God spreekt De installatie van Jozua door Mozes krijgt nog een vervolg. De Heere Zelf gaat hem installeren. Mozes en Jozua moeten samen in de tabernakel gaan staan en dan verschijnt God in een wolkkolom bij de ingang van de tabernakel. En nadat de Heere aan Mozes bekend heeft gemaakt dat Israël Hem zal verlaten en het verbond zal verbreken, spreekt Hij Jozua in vers 23 persoonlijk toe met dezelfde woorden als waarmee Mozes Jozua heeft toegesproken: 'Wees sterk en moedig, want ú zult de Israëlieten brengen in het land dat Ik hun onder ede beloofd heb; en Ík zal met u zijn.' Dan krijgt Mozes de opdracht om een lied te schrijven en dat aan het volk voor te lezen. Dat lied zal het getuigenis zijn van God aan Israël. Jozua wordt zeer bemoedigd in zijn zware opdracht. God herhaalt de belofte van Mozes.